Control de actuadores oleoneumaticos en Robótica Industrial. Control of oleoneumatic actuators in Industrial Robotics.

Resumen

Este estudio se centra en el control de actuadores oleoneumáticos en la robótica industrial, una tecnología crucial para aplicaciones que requieren precisión, fuerza y flexibilidad. Los actuadores oleoneumáticos combinan los principios de la neumática y la hidráulica, ofreciendo ventajas significativas en términos de control de movimiento, eficiencia energética y capacidad de carga. El análisis aborda las características técnicas de estos actuadores, su implementación en sistemas robóticos y las estrategias de control avanzadas que optimizan su rendimiento. La investigación incluye una revisión exhaustiva de la literatura sobre actuadores oleoneumáticos, destacando sus aplicaciones en la robótica industrial, tales como manipulación de materiales, ensamblaje y operaciones de alta precisión. Se presentan estudios de caso y experimentos que demuestran la efectividad de diversas técnicas de control, como el control proporcional-integral-derivativo (PID), el control adaptativo y el control basado en modelos predictivos. Los resultados indican que los actuadores oleoneumáticos mejoran la capacidad de respuesta y la precisión de los sistemas robóticos, reduciendo el consumo de energía y el desgaste mecánico. Además, se identifican desafíos como la necesidad de mantenimiento regular, la complejidad de los sistemas de control y la integración con otras tecnologías robóticas. Finalmente, se proponen recomendaciones para la optimización del uso de actuadores oleoneumáticos, enfocadas en mejorar la eficiencia operativa y la sostenibilidad en entornos industriales.