Robot de batalla categoría 1/2 libra para el Club De Robótica del Instituto Superior Tecnológico Tsa´chila Battle robot category 1/2 pound for the Robotics Club of the Tsa'chila Higher Technological Institute

Resumen

Este trabajo de titulación tiene como objetivo el diseño y construcción de un robot de batalla en la categoría de 1/2 libra para el Club de Robótica del Instituto Superior Tecnológico Tsa’chila. El proyecto fomenta el aprendizaje práctico en robótica de combate, desarrollando habilidades en ingeniería electrónica, mecánica y sistemas de control. El diseño del robot se basó en el análisis de proyectos similares, seleccionando materiales como poliuretano termoplástico (TPU) y aluminio para garantizar resistencia y ligereza. Se integraron motores brushless y baterías LiPo para optimizar la eficiencia energética y el desempeño en movilidad. La construcción incluyó diseño digital, impresión 3D y corte láser, seguido del ensamblaje de los sistemas electrónicos y mecánicos. Pruebas operativas evaluaron maniobrabilidad, respuesta del sistema de control y efectividad del arma. El robot participó en una competencia organizada por el Instituto Superior Tecnológico Tsa’chila, donde demostró un rendimiento óptimo y obtuvo el primer lugar. Su éxito valida la efectividad del diseño y refuerza la capacidad del Club de Robótica para competir en torneos nacionales e internacionales, sentando las bases para futuras innovaciones.