Lara Silva TM, Velásquez Parrales KM, Herrera Núñez EF, Guillen Gavilanes MD, Bautista Rivas JG. Desarrollo y control de un prototipo de brazo robótico con 3 grados de libertad usando la tarjeta de desarrollo ESP32 S2 Mini.: Development and control of a robotic arm prototype with 3 degrees of freedom using the ESP32 S2 Mini development board. Rev. Cient. Multi. G-nerando [Internet]. 2 de agosto de 2024 [citado 18 de octubre de 2025];5(2):Pág. 294 - 309. Disponible en: https://revista.gnerando.org/revista/index.php/RCMG/article/view/272