Lara Silva, Thais Merysu, Kenia Marlith Velásquez Parrales, Edison Fernando Herrera Núñez, Mario David Guillen Gavilanes, y Juan Gabriel Bautista Rivas. «: Development and Control of a Robotic Arm Prototype With 3 Degrees of Freedom Using the ESP32 S2 Mini Development Board». Revista Científica Multidisciplinar G-nerando 5, no. 2 (agosto 2, 2024): Pág. 294 – 309. Accedido enero 22, 2025. https://revista.gnerando.org/revista/index.php/RCMG/article/view/272.