Lara Silva, T. M., K. M. Velásquez Parrales, E. F. Herrera Núñez, M. D. Guillen Gavilanes, y J. G. Bautista Rivas. «: Development and Control of a Robotic Arm Prototype With 3 Degrees of Freedom Using the ESP32 S2 Mini Development Board». Revista Científica Multidisciplinar G-Nerando, vol. 5, n.º 2, agosto de 2024, pp. Pág. 294 - 309, doi:10.60100/rcmg.v5i2.272.