Zambrano Ávila, D. J., J. I. Corrales Bonilla, y W. P. Pazuña Naranjo. «: Control of Oleoneumatic Actuators in Industrial Robotics». Revista Científica Multidisciplinar G-Nerando, vol. 5, n.º 2, julio de 2024, pp. Pág. 275 - 293, doi:10.60100/rcmg.v5i2.268.