T. M. Lara Silva, K. M. Velásquez Parrales, E. F. Herrera Núñez, M. D. Guillen Gavilanes, y J. G. Bautista Rivas, «: Development and control of a robotic arm prototype with 3 degrees of freedom using the ESP32 S2 Mini development board»., Rev. Cient. Multi. G-nerando, vol. 5, n.º 2, pp. Pág. 294 – 309, ago. 2024.