Lara Silva, T. M., Velásquez Parrales, K. M., Herrera Núñez, E. F., Guillen Gavilanes, M. D. y Bautista Rivas, J. G. (2024) «: Development and control of a robotic arm prototype with 3 degrees of freedom using the ESP32 S2 Mini development board»., Revista Científica Multidisciplinar G-nerando, 5(2), pp. Pág. 294 – 309. doi: 10.60100/rcmg.v5i2.272.