LARA SILVA, T. M.; VELÁSQUEZ PARRALES, K. M.; HERRERA NÚÑEZ, E. F.; GUILLEN GAVILANES, M. D.; BAUTISTA RIVAS, J. G. Desarrollo y control de un prototipo de brazo robótico con 3 grados de libertad usando la tarjeta de desarrollo ESP32 S2 Mini.: Development and control of a robotic arm prototype with 3 degrees of freedom using the ESP32 S2 Mini development board. Revista Científica Multidisciplinar G-nerando, [S. l.], v. 5, n. 2, p. Pág. 294 – 309, 2024. DOI: 10.60100/rcmg.v5i2.272. Disponível em: https://revista.gnerando.org/revista/index.php/RCMG/article/view/272. Acesso em: 22 ene. 2025.