Lara Silva, T. M., Velásquez Parrales, K. M., Herrera Núñez, E. F., Guillen Gavilanes, M. D., & Bautista Rivas, J. G. (2024). Desarrollo y control de un prototipo de brazo robótico con 3 grados de libertad usando la tarjeta de desarrollo ESP32 S2 Mini.: Development and control of a robotic arm prototype with 3 degrees of freedom using the ESP32 S2 Mini development board. Revista Científica Multidisciplinar G-Nerando, 5(2), Pág. 294 – 309. https://doi.org/10.60100/rcmg.v5i2.272