Lara Silva, T. M.; Velásquez Parrales, K. M.; Herrera Núñez, E. F.; Guillen Gavilanes, M. D.; Bautista Rivas, J. G. Desarrollo Y Control De Un Prototipo De Brazo robótico Con 3 Grados De Libertad Usando La Tarjeta De Desarrollo ESP32 S2 Mini.: Development and Control of a Robotic Arm Prototype With 3 Degrees of Freedom Using the ESP32 S2 Mini Development Board. Rev. Cient. Multi. G-nerando 2024, 5, Pág. 294 - 309.