Zambrano Ávila, D. J.; Corrales Bonilla, J. I.; Pazuña Naranjo, W. P. Control De Actuadores Oleoneumaticos En Robótica Industrial.: Control of Oleoneumatic Actuators in Industrial Robotics. Rev. Cient. Multi. G-nerando 2024, 5, Pág. 275 - 293.