Lara Silva, T.M., Velásquez Parrales, K.M., Herrera Núñez, E.F., Guillen Gavilanes, M.D. y Bautista Rivas, J.G. 2024. Desarrollo y control de un prototipo de brazo robótico con 3 grados de libertad usando la tarjeta de desarrollo ESP32 S2 Mini.: Development and control of a robotic arm prototype with 3 degrees of freedom using the ESP32 S2 Mini development board. Revista Científica Multidisciplinar G-nerando. 5, 2 (ago. 2024), Pág. 294 – 309. DOI:https://doi.org/10.60100/rcmg.v5i2.272.